Mengenal Prinsip Kerja Motor Stepper | Aktuator

Motor Stepper  mengkonversikan pulsa elektrik yang diberikan padanya menjadi gerakan
diskrit rotor yang disebut step.
> Satu putaran motor membutuhkan 360 pulsa.
>  Microstep motor membutuhkan ribuan step untuk satu revolusi.
>  Stepper motor terdiri dari stator elektromagnet dan rotor magnet permanen.
>  Arah dari putaran stepper motor juga dapat ditentukan.
> Jumlah langkah per revolusi ditentukan dari jumlah pasangan kutub pada rotor dan
stator.


PRINSIP KERJA MOTOR STEPPER

Prinsip kerja motor stepper adalah bekerja dengan mengubah pulsa elektronis menjadi gerakan mekanis diskrit dimana motor stepper bergerak berdasarkan urutan pulsa yang diberikan kepada motor stepper tersebut. 

Gambar dibawah ini adalah ilustrasi struktur motor stepper sederhana dan pulasa yang dibutuhkan untuk menggerakkannya :


Gambar tersebut memberikan ilustrasi dari pulsa keluaran pengendali motor stepper dan penerapan pulsa tersebut pada motor stepper untuk menghasilkan arah putaran yang bersesuaian dengan pulsa kendali.




Apa kelebihan motor stepper dibandingkan dengan motor DC biasa :

1. Sudut rotasi motor proporsional dengan pulsa masukan sehingga lebih mudah diatur.
2. Motor dapat langsung memberikan torsi penuh pada saat mulai bergerak
3. Posisi dan pergerakan repetisinya dapat ditentukan secara presisi
4. Memiliki respon yang sangat baik terhadap mulai, stop dan berbalik (perputaran)
5. Sangat realibel karena tidak adanya sikat yang bersentuhan dengan rotor seperti pada motor DC
6. Dapat menghasilkan perputaran yang lambat sehingga beban dapat dikopel langsung ke porosnya
7. Frekuensi perputaran dapat ditentukan secara bebas dan mudah pada range yang luas.

Jenis- Jenis Motor Stepper :

a. Permanent Magnet Motors. 
Konstruksi ini akan menghasilkan sudut langkah yang besar. Tipe ini cocok untuk diterapkan dalam peralatan komputer.

b. Variable Reluctant Motors.
 Tipe ini tidak memiliki magnet permanen, sehingga dibutuhkan proses pengendalian tersendiri. Tipe ini biasanya dipergunakan dalam aplikasi berskala kecil, misalnya meja mikroposisi.

c. Hybrid Motors. 
Tipe ini menggabungkan kedua tipe di atas. Tipe ini banyak sekali digunakan di industri. Rotor terdiri dari dua keping kutub dengan tiga gigi diatasnya. Diantara kutub terletak magnet permanen yang bermagnet sepanjang aksis dari rotor, dan membuat membuat satu ujung merupakankutub utara dan ujung lainnya kutub selatan. Gigi, terpasang pada kutub utara ataupun selatan. Stator terdiri dari empat gigi yang memutar sepanjang rotor. Kumparan dililitkan pada gigi stator dan terhubung bersama secara pasangan.


Mengenal Prinsip Kerja Motor Stepper | Aktuator Rating: 4.5 Diposkan Oleh: budis

No comments:

Berlangganan Via Email