Metode Perancangan Kontrol PID di Industri

Beberapa hal yang perlu diperhatikan dalam perancanan kontroller PID akan diuraikan dalam postingan berikut. Seperti  diketahui  umumnya  sistem  plant di industri  menggunakan Kontroler sistem orde tinggi. Namun biasanya orde tinggi ini direduksi menjadi orde satu atau orde dua. Untuk keperluan ini biasanya Kontroler PID banyak diimplementasikan di industri.



1. PENDEKATAN WAKTU
dari segi pendekatan waktu dapat digolongkan menjadi:

a.  Berdasarkan analitik dengan spesifikasi Respon orde I dan orde II.

b.  Metoda Ziegler – Nichols.

c. Metode Root Locus


2. PENDEKATAN RESPON WAKTU

a.  Metoda analitik melalui Diagram Bode.
b.  Metoda    teknik    Kompensator    Lead/Lag    melalui
Diagram Bode.


3. PERANCANGAN ADAPTIF

Pada  prinsipnya perancangan  Kontroler  PID      adalah menentukan nilai dari parameter : Kp; Ki atau ti dan KD atau tD , sehingga respon sistem hasil desain sesuai dengan spesifikasi dan performansi yang diinginkan.

Tahapan pekerjaan perancangan Kontroler PID secara analitik antara lain :

(1). Menentukan model matematik plant (model reduksi dalam bentuk Orde satu atau Orde dua bila plant memiliki system Orde tinggi).

(2). Menentukan spesififikasi performansi :

> Settling time dan % error steady state untuk system Orde satu;
> Settling time dan % over-shoot serta % error steady state untuk pendekatan respon system Orde dua.

(3). Merancang Kontroler PID (tahapan akhir) yang meliputi :

> Pemilihan tipe kontroler (termasuk model plant dan tipe kontroler);
> Menghitung nilai parameter.


Bila model plant Orde 0, maka dipilih Kontroler P, namun Kontroler P ini jarang digunakan karena terlalu sederhana dan hanya memenuhi salah satu dari kualitas.

Bila model plant Orde I, maka dipilih Kontroler PI dan bila model
plant Orde II dipilih Kontroler PID.

Bila Kontroler PD juga jarang digunakan karena memerlukan Tuning parameter yang presisi, memiliki respon yang sangat cepat dan cenderung tidak stabil.








Metode Perancangan Kontrol PID di Industri Rating: 4.5 Diposkan Oleh: budis

No comments:

Berlangganan Via Email