Pengendali PID | Proporsional Integral Derivatif


Pengendali PID merupakan pengendali yang terhandal dibanding dengan alat pengendali yang telah dibahas sebelum- nya namun lebih kompleks. Pengendali ini dapat diaplikasikan pada hampir "semua" plant.

Pengendali PID merupakan hasil penggabungan dari pengendali P, I, dan D. Aksi pengendali adalah hasil penjumlahan ketiga aksi pengendali individu  tersebut.  Dengan penggabungan ini diharapkan mampu mengoptimalkan per-formansi sistem kendali, yaitu dengan mengkompensasi kelemahan  dan  meningkatkan kinerjanya.

Banyak   jenis   konfigurasi   pengendali PID. Berikut ini adalah salah satu kon- figurasi dasar namun mempunyai kinerja yang cukup handal.

Konfigurasi pengendali


Dengan pengendali ini kita dapat mengeliminasi  offset  dan  sensitif terhadap adanya perubahan error.
On, dan VL sebagai Off dan output nya adalah   output   komparator   atau   Vout . Output  komparator   berubah  keadaan bila  tegangan  VE   sama dengan harga setpoint  VSP.







Pengendali PID | Proporsional Integral Derivatif Rating: 4.5 Diposkan Oleh: budis

No comments:

Berlangganan Via Email