Istilah dalam sistem pengendalian

Dalam teori kendali, suatu kontroler merupakan alat yang memonitor dan mempengaruhi kondisi operasional suatu sistem dinamik.

Kondisi operasional berkenaan dengan variabel output dari suatu sistem yang dapat dipengaruhi oleh pengaturan variabel input tertentu.

Diagram Blok
 Diagram Blok adalah suatu pernyataan gambar yang ringkas dari hubungan sebab akibat antara masukan dan keluaran dari suatu sistem fisis.
Blok Tunggal adalah diagram blok sederhana yang memiliki satu masukan dan satu keluaran.

Elemen-Elemen Sistem adalah komponen-komponen yang terdapat pada sistem pengendalian tersebut.
Blok adalah uraian atau simbol matematis yang harus dilakukan pada masukan untuk mendapatkan hasil keluaran yang diinginkan.
Tanda Panah adalah aliran isyarat sistem dari proses pengendalian.

Bentuk Operasi Aritmatika

 Dalam operasional matematika seperti penambahan atau pengurangan, blok akan menjadi sebuah lingkaran kecil yang sering disebut Titik Pemrosesan.

Titik Lepas Landas
Pada sistem yang memiliki lebih dari satu blok atau titik operasional aritmatika digunakan isyarat atau variabel yang sama ini disebut Titik Lepas Landas.




Plant (Sistem Kendali)

adalah benda, proses, atau mesin, dimana besaran atau keadaan tertentu harus dikendalikan.

Elemen Pengendalian

Elemen pengendalian (pengendali) adalah komponen yang diperlukan untuk membangkitkan isyarat pengendalian yang tepat (m) yang diterapkan ke plant tersebut.

 Elemen Umpan Balik

Elemen umpanbalik adalah komponen yang diperlukan untuk menetapkan hubungan fungsional antara isyarat umpanbalik primer (b) dan keluaran terkendali (c).

 Masukan acuan (r)
 Masukan acuan (r) adalah isyarat luaar yang diterapkan ke sistem pengendalian umpan balik untuk memerintahkan tindakan tertentu dari plant tersebut.

Keluaran terkendali (c) adalah besaran atau keadaan plant yang dikendalikan.

Isyarat umpanbalik primer (b)
Isyarat umpanbalik primer (b) adalah isyarat yang merupakan fungsi dari keluaran terkendali (c), dan yang secara aljabar dijumlahkan dengan masukan acuan (r) untuk memperoleh isyarat penggerak (e).

Variabel termanipulasi (m) atau isyarat pengendalian adalah besaran atau keadaan yang diterapkan oleh elemen pengendalian ke plant.

Gangguan (u) adalah isyarat masukan yang tak diinginkan yang dapat mempengaruhi harga dari keluaran terkendali (c).

Lintasan maju adalah lintasan transmisi dari isyarat penggerak (e) ke keluaran terkendali (c).

Lintasan umpanbalik adalah lintasan transmisi dari keluaran terkendali (c) ke isyarat umpanbalik primer (b).

Transduser adalah piranti yang mengubah satu bentuk energi menjadi bentuk lainnya.

Umpanbalik negatif adalah titik penjumlahannya merupakan sebuah proses aritmatika pengurangan.

Umpanbalik positif adalah titik penjumlahannya merupakan sebuah proses aritmatika penjumlahan.

Rangsangan adalah setiap isyarat masukan yang dimasukan dari luar yang mempengaruhi keluaran terkendali (c).

 Tanggapan waktu dari sebuah sistem atau elemen adalah keluarannya sebagai fungsi dari waktu, akibat penerapan masukan yang ditentukan sebelumnya pada syarat-syarat operasi yang telah ditetapkan.

Pengatur (sistem pengatur) adalah sistem pengendalian umpanbalik dimana masukan acuan atau perintahnya tetap selama jangka waktu yang panjang, sering kali untuk selang waktu keseluruhan selama sistem tersebut bekerja.






























Istilah dalam sistem pengendalian Rating: 4.5 Diposkan Oleh: budis

No comments:

Berlangganan Via Email