Ada bermacam -macam sistem pengendalian yang digunakan pada saat ini, diantaranya adalah sistem pengendalian elektromekanik, elektronik dan elektronika daya, serta peneumatik.
Sebagaimana telah diketahui bahwa ada dua macam sistem kendali, yaitu sistem kendali dan sistem kendali otomatis. Sistem kendali manual masih memerlukan peranan manusia sebagai pengendali-nya sedangkan yang otomatis mengganti manusia dengan pengendali pengendali, baik analog, digital, maupun pneumatik. Pada bagian ini akan dikupas ten-tang konsep dasar sistem kendali elektromagnetik, elektronik, elektronika daya, dan elektro mekanik.
Diagram blok Sistem Kendali
Keterangan:
w = setpoint
x = harga terukur
c = variabel yang dikontrol (keluaran plant)
e = w-x = sinyal error
y = sinyal kontrol (keluaran pengendali)
c/x = pengkondisian sinyal
Secara umum, prinsip sistem kendali seperti ditunjukkan secara diagram kotak seperti yang ditunjukkan pada Gambar
Sistem Kedali Loop Terbuka ( Open Loop)
Sistem kendali loop terbuka adalah suatu sistem yang tindakan pengendaliannya tidak tergantung pada keluarannya.
Sistem Kendali Loop tertutup ( Close loop)
Pada sistem kendali loop tertutup keluaran kendali selalu diukur dan diumpan balikan ke sistem guna mencapai hasil yang lebih akurat. sifat dari suatu sistem untaian-tertutup yang memungkinkan keluaran (atau suatu besaran terkendali lain dari sistem itu) dapat dibandingkan dengan masukan sistem itu (atau suatu masukan ke suatu komponen lain yang terletak di dalam, atau subsistem dari sistem itu) demikian rupa agar tindakan pengendalian yang tepat sebagai fungsi dari keluaran dan masukannya dapat terjadi.
Contoh contoh sistem Pengendalian :
Sistem pemanas ruangan
Sistem kendali mobil otomatis
Sistem kendali ketinggian air
Sistem radar
Sistem kendali tekanan uap
No comments:
Post a Comment