Sistem Pergerakan Robot

Sobat, kali ini kita akan belajar robot, Sistem pergerakan robot

Salah satu contoh penggerak robot adalah Servo motor, disini akan kita ulas mengenai servo motor, karena servo motor banya digunakan sebagai penggerak utama robot/ mobile robot

Mobile Robot ( robot yang banyak bergerak ) memerlukan suatu penggerak agar dapat berpindah. Beberapa jenis penggerak pada mobile robot antara lain :

1. Mobile robot yang digerakan dengan roda dan terdapat 2 penggerak yang bekerja secara diferensial ini adalah model yan umum untuk mobile robot dengan biaya yang murah misal menggunakan motor DC atau servo motor.

2. Mobile robot yang bergerak dengan roda dan terdapat satu penggerak serta satu kemudi

3. Mobile robot yang digerakan dengan pergerakan seperti kaki.



DC MOTOR

DC motor paling banyak digunakan untuk mobile robot, DC motor tidak berisik dan dapat memberikan daya yang memeadai untuk tugas tugas berat. Motor DC standart berputar secara bebas, berbeda dengan step mottor.

Untuk mengetahui banyaknya putaran biasanya digunakan mekanisme feedback menggunakan shaft encoder dalam sistem pengendaliannya.


Sistem Pergerakan Robot Rating: 4.5 Diposkan Oleh: budis

No comments:

Berlangganan Via Email